和这孙革等三老相处了几日，秦岳对岳家军的现状更是有了进一步了解。更加了解了岳飞岳元帅本人还有他那些手下的将领。
岳飞从北宋徽宗宣和四年（1122）投军到南宋高宗建炎四年（1130）独立成军，大部分时间是在黄河以北抗金。因此组成岳家军的基础是河北人，”后护军者，本岳飞所将河北部曲”。岳家军中的一些重要将领，也是同时与岳飞参加抗金斗争的，他们成为岳家军的原从将领。主要有：
王贵，相州汤阴人，从岳飞起兵。建炎四年（1130）战宜兴，败郭吉；绍兴元年（1131）随岳飞平定虔州盗贼；绍兴二年（1132）随岳飞进军郴州、桂阳监讨曹成；绍兴三年（1133）在袁州击败高聚、张成，杀获甚众。绍兴四年（1134）从岳飞战汉上，收复襄阳、邓州；绍兴六年（1136）率兵收复伪齐卢氏县、唐州、直逼蔡州。绍兴十年（1140）从岳飞北伐，克复郑州、西京洛阳，在顺昌大败金兀术。累官承宣使，提举岳家军一行事务，中军统制。绍兴十一年（1141）岳家军归隶枢密院，任鄂州御前诸军都统制。绍兴十二年（1142）引疾辞职，改侍卫步军副都指挥使、福建路副总管等闲职。
张宪，从微随岳飞征战，是岳飞最心爱和倚重的将领，任岳家军同提举一行事务，前军统制。绍兴二年（1132）随岳飞在郴州破曹成，与王贵、徐庆招降曹成降卒2万，在沅州擒获曹成部将郝政。绍兴四年（1134）岳家军收复襄阳六郡，张宪率本部攻克随州，又与董先、王万等收复邓州。绍兴十年（1140）金人败盟，张宪与金兵战颖昌、陈州、克复其城，与兀术主力战临颖县，破其众6000，兀术夜遁，中原大震。绍兴十一年（1141）被诬谋反，下狱遇害，后赠宁远军承宣使。
岳云，岳飞前妻刘氏之子，12岁从张宪征战，军中呼为赢官人。岳家军南征北伐，岳云每战必从，手握两柄铁椎，重80斤，往往先诸将登城，数立奇功，岳飞隐而不报。绍兴四年（1134）随张宪攻随州、破邓州、平长河，功在第一，岳飞不上奏。后铨曹辨功，迁武翼郎。绍兴五年（1135）平杨么，功又第一，都督张浚得知其事，奏上迁资，岳飞又不受。绍兴十年（1140）岳家军北伐，岳云率背嵬军战颖昌，身受百余创，甲裳尽赤，以功迁忠州防御使，带御器械。绍兴十一年（1141）与张宪同时被诬遇害，年仅23岁，后赠安远军承宣使。
徐庆，相州汤阴人，从岳飞起兵，为岳家军重要领将。绍兴元年（1131）平定白波寨叛兵姚达、饶青。绍兴二年（1132）与张宪、王贵讨曹成，降其众2万。绍兴三年（1133）从岳飞平虔、吉盗贼，率本部讨彭友，又赴袁州击高聚。绍兴四年（1134）参加收复襄阳六郡战役，与牛皋等攻克随州，斩守将王嵩，又与牛皋战庐州，击败金伪联军。绍兴十年（1140）随岳飞北伐，克淮宁府，与张宪取得临颖大捷。累官防御使、岳家军统制。
姚政，相州汤阴人，从岳飞起兵，建炎四年（1130）与岳飞杀建康留守司叛逃统制刘经，并有其军。绍兴三年（1133）任岳家军正将，屡战有功。绍兴九年（1139）任岳家军游奕军统制。绍兴十年（1140）岳家军北伐，与张宪赶顺昌援刘琦，战临颖获捷。绍兴十一年（1141）任鄂州御前诸军统制。
寇成，岳家军马军统制。绍兴六年（1136）与金人战虢州，抚定商、虢等京西属县。绍兴十年（1140）金人南侵，攻占临颖县；寇成与李山、徐庆、傅选随张宪在临颖东北与金人交战，取得临颖大捷。十一月金人进犯铁岭关，寇成设伏于横涧，突然出击，大获全胜。后因违犯军律，被岳飞撤职。
王经，岳家军后军统制。绍兴二年（1132）五月，岳飞与曹成战莫邪关，岳家军第五将韩顺夫与曹成将杨再兴作战失利。正值王经率本部军卒运粮到此，与前军统制张宪合击，大败曹成军，活擒杨再兴。绍兴三年（1133）随岳家军赴饶阳与张俊会师，官至正任团练使。
南宋初年社会动荡，政局扰攘，溃兵盗匪遍野。朝廷无力控制各支军事武装，兵将骄悍难制，”诸军动则溃，溃则盗，盗则招，招则官，反复循环，无有穷已”。各武装集团溃散、火并之事常有发生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。主要有：
傅庆，卫州窑户，原为杜充建康留守司统制戚方部属，建炎三年（1129）戚方叛逃，岳飞招抚其部众，傅庆率军归降岳飞，授岳家军前军统制。建炎四年（1130）与王贵战宜兴，大败郭吉；又随岳飞大败叛将戚方。傅庆勇敢善战，屡立功勋，但生性功自傲，屡次向岳飞勒索财物，不喜岳飞治军严格，曾谋投刘光世军，建炎四年（1130）十一月为岳飞所杀。
庞荣，原隶建康留守司为统领。建炎四年（1130），叛将戚方杀留守司统制扈成，庞荣率众赴宜兴投岳飞，被岳飞任命为右军统制。绍兴三年（1130）随岳飞平定虔州盗贼，庞荣带兵攻打贼寨。绍兴十年（1140）随岳飞北伐，岳家军从郾城班师，庞荣率部屯驻德安府，防遏韩常、李成南侵。宣抚司罢，改任御前诸军统制。
杨再兴，原为曹成部将，绍兴二年（1132）随曹成与岳飞战莫邪关，杀岳飞之弟岳翻和第五将将官韩顺夫，后为张宪所擒，归附岳飞。绍兴六年（1136）随岳飞征战，率所部收复长水县及西京险要之地，直逼蔡州，中原响应。绍兴十年（1140）郾城之战，单骑入阵擒兀术，兀术仅以身免。与金人战临颖县，率300骑开路军与金军主力猝遇，战于小商桥，杀敌2000余人，斩万户撒八李董及千户数人，因寡不敌众战死。
梁兴，原为河北太行山忠义社首领，屡次与金兵作战，杀敌头目300余人。绍兴六年（1136）正月，梁兴率百余人渡河归岳飞，被任命为湖北、京西宣抚司忠义军统制。绍兴十年（1140）七月，梁兴会同赵云、李进等渡河，破金兵于绛州垣曲县，又捷于沁水县，收复济源、翼城县；会合乔握坚克复赵州，岳飞班师后，梁兴仍留在河北抗金，收复怀、卫二州。绍兴十一年（1141）返回南宋，官至亲卫大夫、忠州刺史，任鄂州御前选锋军同统制。
孟邦杰，原为刘豫政权辖下权河南府尹，绍兴八年（1138）率众归降岳飞。绍兴十年（1140）七月岳飞北伐，遣孟邦杰经略西京、汝、郑、陈、光、蔡诸州，以为应援。孟邦杰统制忠义军马收复南城军，杀金兵3000余人，夺得器械无数，又乘胜收复永安军，功劳显著。
胡清，原刘豫伪齐政权右武大夫、成州团练使，马军统制。绍兴八年（1138年），胡清率十余将归附南宋，宋廷诏胡清等隶岳家军，任选锋军副统制。绍兴十年（1140年）金兀术、韩常攻颖昌府，胡清与董先率所部守城，后与岳云里应外合，夹击金兵，杀其统军夏金吾、擒千户等70人，杀死金兵5000人，兀术遁走。
南宋四支大军中，刘光世怯弱无能，张俊避事跋扈，韩世忠虽坚决抗金，但军队数量最少，仅能自保，只有岳飞忠心报国，岳家军兵精将强，成为朝廷的一支王牌劲旅，只要边防军情紧急或内地寇盗充斥，必调岳家军应付战事，并拨隶一部分当地军队归岳飞指挥。高宗甚至有时心血来潮，诏岳飞”中兴之事，朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制。”有些将领战事结束仍回归本司，但有相当部分兵将则因之编隶岳家军中，成为岳家军中的拨隶将领，从而也壮大了岳家军。主要有：
傅选，原为江西制置大使司统制官，绍兴三年（1133）拔隶岳飞，任岳家军统制。绍兴三年（1133）正月，与徐庆往筠州平定叛兵李宗亮、张式部，歼其军。绍兴五年（1135）从岳飞平杨么，屡败杨么水军。绍兴六年（1136），金兀术联合伪齐刘麟大举南侵，傅选与王贵、董先将兵2万在唐州拒敌，夺马5000匹，降敌3000人，擒获敌将数人。绍兴十一年（1141）荆湖宣抚司罢，改任鄂州御前背嵬军同统制。