凡兴兵伐敌，所战之地必预知之。师至之日，能使敌人如期而来，与战则胜。知战地，知战日，则所备者专，则守者因。法曰：知战之地，知战之日，则可千里而会战。
战国，魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐用田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归。齐孙膑谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯；善战者因其势而利导之。兵法：百里而趋利者，蹶上将；五十里而趋利者，军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”涓追三日，大喜曰：“我因知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与精锐亲兵，倍道兼行逐之。孙膑度其行，暮当至马陵，道狭而旁多阻隘，可伏兵。乃斫大木，白而书之曰：“庞涓死此树下。”于是，令齐军善谢者万弩夹道而伏。涓追至，见白书乃钻火烛之，读其书未毕，齐军万弩齐发，魏军大乱。涓自知智穷兵败，乃自刎。